Условие:
По заданной структурно схеме (рисунок 1) на основании правил структурного преобразования и по формуле Мейсона получить передаточные функции по задающему g и возмущающему f воздействиям.
Решение:
1. С использованием правил структурного преобразования.
Преобразование 1 (рисунок 2): узел с входа звена W1 перенесём на его выход
Преобразование 2 (рисунок 3): найдём результирующую передаточную функцию выделенного соединения звеньев:
W9=W6-W5