Условие задачи
По заданной структурной схеме на основании правил структурных преобразований и по формуле Мейсона получить передаточные функции по задающему g и возмущающему f воздействиям.
Ответ
По правилам структурных преобразований
Звенья W1 и Woc включены встречно-параллельно (ООС):
Звенья W2 и W3 включены параллельно:
W2=W2-W3
К ним последовательно звено W5:
W235=W23W5=(W2-W3)W5
Звенья W235 и W4 включены встречно-параллельно (ПОС):