Условие задачи
По заданному дифференциальному уравнению системы найти передаточную функцию, годограф Михайлова, а также определить устойчива ли система:
3y'''(t)+2y''(t)+y'(t)+5y(t)=2x'(t)+3x(t). (7)
Ответ
Выполним преобразование Лапласа при нулевых начальных условиях, тогда уравнение (7) примет вид:
3p3Y(p)+2p2Y(p)+pY(p)+5Y(p)=2pX(p)+3X(p)
(3p3+2p2+p+5)Y(p)=(2p+3)X(p)
Тогда передаточная функция будет иметь вид:
Запишем характеристическ...