По заданному дифферинциальному уравнению системы определить передаточную функцию и оценить устойчивость системы.

Дана структурная схема канала управления углом тангажа (рисунок 1) С помощью скрипта Matlab требуется: - задать передаточную функцию схемы; - получить график переходного процесса при подаче на вход системы единичного скачка; - построить АЧХ и ФЧХ

Выполнить следующие действия: – вывести передаточную функцию W(p); – по передаточной функции записать дифференциальное уравнение звена; – привести примерные характеристики звена и выражения АЧХ A(w), ФЧХ j(w), АФЧХ, ЛАФЧХ L(w); – построить графики

Исследование абсолютной устойчивости нелинейной системыИсходные данные: 1 Структура системы ( рисунок 7.1). Рисунок 7.1 – Типовая структурная схема нелинейной САРf(ε)– характеристика нелинейного элемента;W(s)–передаточная функция линейной части.2