Условие задачи
По заданному характеристическому уравнению замкнутой системы автоматического регулирования построить кривую D-разбиения плоскости по варьируемому параметру системы и определить границы изменения этого параметра, при которых система остается устойчивой.
Характеристическое уравнение приведено в таблице 11. Значения неизменяемых параметров уравнения приведены в таблице 12.
Ответ
Характеристическое уравнение:
Уравнение границы D разбиения получим, подставляя s=j в характеристическое уравнение:
из которого находим К:
Потяни
