Условие:
Исследовать устойчивость замкнутых систем при следующих передаточных функциях разомкнутой системы:

Решение:
Зная ПФ разомкнутой системы, находим характеристический полином
замкнутой системы как сумму полиномов числителя и знаменателя
разомкнутой системы:
