Условие:
Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем


Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем

Вычислим передаточную функцию разомкнутой системы:

Характеристическое уравнение разомкнутой системы: