Условие задачи
Пользуясь критерием устойчивости Гурвица оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой системы:
Ответ
ПФ разомкнутой системы определяем как произведение ПФ отдельных звеньев, входящих в состав системы:
Оцениваем устойчивость разомкнутой системы алгебраическим критерием Гурвица. Характеристическое уравнение разомкнутой системы знаменатель ПФ разомкнутой системы, приравненный к нулю: