Условие задачи
Пользуясь критерием устойчивости Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой:
1,5р3+3,5р2+2,0р+3,0=0
Ответ
Оцениваем устойчивость системы алгебраическим критерием Гурвица. Характеристическое уравнение системы:
1,5р3+3,5р2+2,0р+3,0=0
По необходимому условию Гурвица, все коэффициенты характеристического полинома должны быть положительными. Необходимое условие устойчивости выполняется.
По достаточному условию устойчивости, все определители матрицы Гурвица должны быть положительными. Формируем матрицу Гурвица:
Из коэффициентов характеристическог...