Пользуясь логарифмической формулой критерия Найквиста, определить устойчивость замкнутой системы имеет выражение где К=200 с-1 , Т1=0,25 с, Т2=0,1 с, Т3=0,01 с.

Разомкнутая система устойчивая, так как корни ее характеристического уравнения вещественные и отрицательные.

Строим логарифмические амплитудную и фазовую частотные характеристики системы (рисунок 19), для чего находятся частоты сопряжений: