Условие:
Пользуясь правилами преобразования структурных схем, определите передаточную функцию устройства и её параметры (коэффициент передачи и постоянные времени). Обратите внимание на размерности коэффициентов передачи.
k1=2; k2=0.1 с; k3=0.5; τ1
=0.1 с
Ответы дайте в указанных единицах измерения с точностью до трёх значащих цифр.
k=
с–1
T=
с
Решение:
Ниже приведён подробный ход решения задачи. 1. Заданы коэффициенты элементов схемы. Можно предположить, что устройство состоит из последовательного (каскадного) соединения трёх элементов. При этом коэффициент k1 и k3 являются безразмерными усилителями, а k2 имеет размерность секунд. При преобразовании структурной схемы переносим произведение блоков в передаточную функцию. Обычно элемент с переносом k2, имеющий размерность с, появляется в виде дифференцирующего звена – его передаточная функция имеет вид k2·s. Если далее в схеме присутствует элемент первого порядка с постоянной τ1, то его перед...