Пользуясь правилами преобразования структурных схем, определите передаточную функцию устройства и её параметры (коэффициент передачи и постоянные времени). Дано: k1 = 5 с⁻¹ k2 = 10 с⁻¹ k3 = 1 с k4 = 5 с⁻¹ Найти: Коэффициент передачи k (с⁻¹) Постоянные

Найдем передаточную функцию, записываем её в виде стандартной формы для инерционного звена второго порядка:   W(s) = k / [(T1 s + 1)(T2 s + 1)], где k – коэффициент передачи (с единицей с–1), а T1 и T2 – постоянные времени (в секундах, затем переведём в мс). При решении подобных задач часто получают результат в виде отношения многочлена с числовым числителем и квадратного знаменателя, который можно привести к нормальной форме. В данном задании при преобразовании структурной схемы (с применением правил последовательного и обратного соединения блоков) оказывается, что передаточная функция мож...