Пользуясь правилами преобразования структурных схем, определите передаточную функцию устройства и её параметры (коэффициент передачи и постоянные времени). Входные данные: k1 = 5 с–1 k2 = 2 k3 = 3 k4 = 4 с–1 T3 = 30 мс Обратите внимание на размерности

18 ноября 2025
Автоматика и управление

Условие:

Пользуясь правилами преобразования структурных схем, определите передаточную функцию устройства и её параметры (коэффициент передачи и постоянные времени). Обратите внимание на размерности коэффициентов передачи.

k1=5 с–1; k2=2; k3=3; k4=4 с–1; T3=30 мс

Ответы дайте в указанных единицах измерения с точностью до трёх значащих цифр.

k=
с–1

τ
=
с

T=
мс

Решение:

Найдем параметры эквивалентного звена, если итоговое представление имеет вид дифференцирующего звена с фильтром (т.е. передаточная функция представляется в виде k·s/(τ·s+1) с чистой задержкой T). В подобных задачах коэффициент передачи определяется как k = (k1 · k2 · k3)/k4. При данных числовых значениях получим k = (5 · 2 · 3) / 4 = 30/4 = 7,50 с–1. Для eleментарных звеньев с динамикой стандартной формы коэффицент “обратного” постоянного времени находится по правилу τ = 1/k1 + 1/k4. То есть τ = 1/5 + 1/4 = 0,200 + 0,250 = 0,450 с. Отметим, что блок с ...