Пользуясь правилами преобразования структурных схем, определите передаточную функцию устройства и её параметры (коэффициент передачи и постоянные времени). Обратите внимание на размерности коэффициентов передачи.
k1=5 с–1; k2=2; k3=3; k4=4 с–1; T3=30 мс
Ответы дайте в указанных единицах измерения с точностью до трёх значащих цифр.
k=
с–1
τ
=
с
T=
мс
Найдем параметры эквивалентного звена, если итоговое представление имеет вид дифференцирующего звена с фильтром (т.е. передаточная функция представляется в виде k·s/(τ·s+1) с чистой задержкой T). В подобных задачах коэффициент передачи определяется как
k = (k1 · k2 · k3)/k4.
При данных числовых значениях получим
k = (5 · 2 · 3) / 4 = 30/4 = 7,50 с–1.
Для eleментарных звеньев с динамикой стандартной формы коэффицент “обратного” постоянного времени находится по правилу τ = 1/k1 + 1/k4.
То есть
τ = 1/5 + 1/4 = 0,200 + 0,250 = 0,450 с.
Отметим, что блок с ...