Условие задачи
Построить амплитудно-фазовые характеристики системы автоматического управления состоящую из четырех элементарных звеньев: коммутатора, усилителя, двигателя и редуктора (рис. 1). Данная САУ может быть предназначена для управления вращением какого-либо объекта (например, входить в более сложную структуру автоматического управления железнодорожной стрелкой).
Каждое звено в заданной системе имеет свою передаточную функцию Wi(p).
Данные для решения
Ответ
В силу линейности САУ передаточная функция системы с последовательным соединением звеньев W(p) вычисляется как произведение передаточных функций каждого звена:
Рассмотрим каждое звено в отдельности.
Коммутатор представляет собой пропорциональное (безынерционное) звено, выходная функция которого передается скачкообразно (без задержки во времени) и определяется только коэффициентом усиления:
