Построить амплитудно-фазовые характеристики системы автоматического управления состоящую из четырех элементарных звеньев: коммутатора,
- Автоматика и управление
Условие:
Построить амплитудно-фазовые характеристики системы автоматического управления состоящую из четырех элементарных звеньев: коммутатора, усилителя, двигателя и редуктора (рис. 1). Данная САУ может быть предназначена для управления вращением какого-либо объекта (например, входить в более сложную структуру автоматического управления железнодорожной стрелкой).
Каждое звено в заданной системе имеет свою передаточную функцию Wi(p).
Данные для решения
Решение:
В силу линейности САУ передаточная функция системы с последовательным соединением звеньев W(p) вычисляется как произведение передаточных функций каждого звена:
Рассмотрим каждое звено в отдельности.
Коммутатор представляет собой пропорциональное (безынерционное) звено, выходная функция которого передается скачкообразно (без задержки во времени) и определяется только коэффициентом усиления:
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства