Условие:
Построить амплитудно-фазовые характеристики системы автоматического управления состоящую из четырех элементарных звеньев: коммутатора, усилителя, двигателя и редуктора (рис. 1). Данная САУ может быть предназначена для управления вращением какого-либо объекта (например, входить в более сложную структуру автоматического управления железнодорожной стрелкой).
Каждое звено в заданной системе имеет свою передаточную функцию Wi(p).
Данные для решения
