Построить асимптотическую логарифмическую амплитудную частотную характеристику динамического звена, имеющего передаточную функцию W(s) вида:

Значения параметров элементов: R1 = 100 Ом, R2 = 50 Ом, R3 = 50 Ом, R4 = 150 Ом, Е = . Необходимо составить и решить систему обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающих переродный процесс на данной схеме замещения, начиная с t при и .

Определить величину установившейся ошибки по входному полезному сигналу, изменяющемуся по законам: 1. X (t) = 1(t) ; 2. X (t) = a × t × 1(t), где а=12 град/с, если К=100 с-1; Т1=0,01 с; Т2=0,005 с.

Дана модель системы автоматического управления. Величины системы: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, f – возмущающее воздействие, e – ошибка. Передаточные функции: R(p) – передаточная функция регулятора, W1(p) – передаточная функция