Построить графически линии равного уровня целевой функции для следующей модели линейного программирования:

Для задания дана следующая модель системы автоматического управления: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, e – ошибка, g, f – возмущающие воздействия. Закрашенная четверть сумматора означает знак «минус», не закрашенная – знак

Для варианта системы в пространстве состояний рассчитать матричную экспоненту, а затем рассчитать в MatLab значение матричной экспоненты в различные моменты времени.

а) найти решение дифференциального уравнения при нулевых начальных условиях , если на вход устройства подан единичный входной сигнал x(t)=1(t); б) представить график переходного процесса.