Построить границу D – разбиения по коэффициенту усиления K для системы автоматического регулирования, передаточная функция которой в р азомкнутомсостоянии имеет вид:

Необходимо преобразовать структурную схему САУ, найти ее математическое описание в виде передаточной функции по задающему воздействию, выделить характеристическое уравнение системы и произвести его анализ.

1. Записать передаточные функции разомкнутой системы по задающему и по возмущающему воздействиям W(p) и Wf(p). 2. Записать передаточные функции замкнутой системы для выходной (управляемой) переменной по задающему и по возмущающему воздействиям Ф(р) и

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем. В структурной схеме использованы следующие элементы: Звенья:  1 - апериодическое