Построить логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ) для САУ, имеющую передаточную функцию следующего вида.

На рис. 2.1 представлена структурная схема системы ав­томатического регулирования скорости электродвигателя. Исследуйте эту систему на устойчивость по критерию Гурвица. Параметры звеньев систе­мы приведены в табл.1.

Модель объекта задана передаточной функцией W(s), записать уравнение модели в форме Коши и проверить свойство управляемости:

Дана система со структурной схемой: Все элементы имеют одинаковую надёжность p. Рассчитать надёжностьсистемы и проверить расчёты при p=0,5:а) методом перебора состояний.б) методом выделения особого элемента.в) методом путей и сечений.г) Считая, что все