Построить логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ) для САУ, имеющую передаточную функцию следующего вида.

С помощью критерия Найквиста исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:

Система автоматического регулирования (рис. 1) состоит из объекта управления 1, исполнительного устройства 2, усилителя 3, датчика 4 и элемента сравнения 5. Подобную структуру может иметь, например, система управления электроприводом, где 1 –

Задача о назначениях задана следующей матрицей: Требуется записать соответствующую математическую модель и найти оптимальное решение.