Условие задачи
Построить логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ) для САУ, имеющую передаточную функцию вида:
Исходные данные: К=40; =0,65 сек; =6 сек.
Ответ
Передаточная функция (6), является последовательным соединением пропорционального звена, идеального интегрирующего звена, форсирующего звена и апериодического звена первого порядка. Данные звенья являются типовыми и их АЧХ известны:
- пропорционального звена: А()=к,
- идеального интегрирующего звена:
- формирующего звена: