Построить семипериодную диаграмму скорости и соответствующие ей диаграммы ускорения и движущегося усилия для установки с грузоподъемностью 2000 кг, если скорость подъема/спуска равна 5 м/с, скорость дотягивания – 0,3 м/с

Построить дерево отказов, определите минимальные критические сечения для электрической схемы. Определить вероятность реализации вершинного события (ТОР) при заданном времени эксплуатации (t) и интенсивности отказов (𝜆) отдельно взятого элемента.

Необходимо провести оценку устойчивости по критерию Найквиста системы со звеном запаздывания (рис. 7). З-задатчик, УУ-управляющее устройство, ОУ-объект управления Передаточные функции звеньев: 𝑘з=1; 𝑇з=1 сек; 𝑘у=2; 𝑘о=3,5; 𝑇о=100 сек; 𝜏о=20 сек.

Система автоматического регулирования (рис. 1) состоит из объекта управления 1, исполнительного устройства 2, усилителя 3, датчика 4 и элемента сравнения 5. Подобную структуру может иметь, например, система управления электроприводом, где 1 –