Построить семипериодную диаграмму скорости и соответствующие ей диаграммы ускорения и движущегося усилия для установки с грузоподъемностью 2000 кг, если скорость подъема/спуска равна 5 м/с, скорость дотягивания – 0,3 м/с

Исследовать устойчивость по частотным характеристикам Модель системы с единичной ООС приведена на рис.3.1. Общий коэффициент усиления разомкнутой системы: К=к1к2к3=6,2*6,4*2,6=103,168

Определении передаточных функций звеньев и исследовании свойств.

Определить передаточные функции по управляющему и по возмущающему воздействиям для электродвигателя постоянного тока с постоянными магнитами возбуждения(рис.2.5). Двигатель Д характеризуется сопротивлением цепи якоря R и индуктивностью L. На вход