Построить структурную схему по заданной системе дифференцальных уравнений, описывающих элементы системы:

С помощью критерия Найквиста исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:

Поддержание заданного уровня воды в смывном бачке. Смывной бачок имеет три уровня наполненности водой: бачок полон, бачок пуст и в бачок требуется долить воды. На каждый уровень в бачке имеется свой датчик. Исходное положение: бачок полон. При нажатии

Задан объект управления в виде дифференциального уравнения где – первая и вторая производные от выходной переменной у, u – управляющее воздействие. Функция для разных вариантов представлены в таблице 1.1. Таблица 1 – функция и диапазон изменения