Построить трехпериодную диаграмму скорости и соответствующие ей диаграммы ускорения и движущегося усилия для установки с грузоподъемностью 700 кг, если скорость подъема/спуска равна 5 м/с, а допустимое ускорение при разгоне и торможении – 0,5 м/с2

Составить схематически вычислительную модель, найти z-преобразование и разностное уравнение идеального дифференцирующего звена.

Построить асимптотическую ЛАЧХ:

По заданному характеристическому уравнению замкнутой системы автоматического регулирования построить кривую D-разбиения плоскости по варьируемому параметру системы и определить границы изменения этого параметра, при которых система остается устойчивой.