Условие:
Преобразовать структурную схему и найти передаточные функции: 
Обозначим сумматоры, узлы и контуры обратной связи, которые мы будем использовать при структурных преобразованиях их на исходную схему.
Решение:
Перенесем динамическое звено W1(p) через сумматор 3 по направлению передачи сигнала. При этом в прямой цепи сигналне изменится, а сигнал возмущения Хв пройдет дополнительно через последовательно соединенные звянья W1(p) и W3(p). Для того чтобы сигналне изменился, его надо пропустить через звено с передаточной функцией, обратной, т.е. через 1/W1(p). Объединив два последовательно стоящие сумматора 2 и 3, получим: