- Преобразовать структурную схему - проверить совпадают ли передаточные функции

Получить дифференциальное уравнение пассивного электрического корректирующего устройства постоянного тока представленного на рисунке 1.1.

Используя критерий Михайлова, определить устойчивость замкнутой сисметы для разомкнутых систем, передаточных функции которых заданы в таблице к заданию 1.

Структура системы приведена на рис.1. Рис. 1 – Типовая структурная схема нелинейной САР: f(ε) – характеристика нелинейного элемента; W(s) – передаточная функция линейной части. Передаточная функция линейной части системы управления имеет вид: Требуется