Преобразовать структурную схему разомкнутой системы и определить ее передаточную функцию. Замкнув систему единичной отрицательной обратной связью, определить передаточную функцию замкнутой систем относительно выходной переменной. Проверить замкнутую
- Автоматика и управление
Условие:
Преобразовать структурную схему разомкнутой системы и определить ее передаточную функцию. Замкнув систему единичной отрицательной обратной связью, определить передаточную функцию замкнутой систем относительно выходной переменной. Проверить замкнутую систему на устойчивость по критерию Рауса.
Вид схемы приведен в таблице 7. Параметры звеньев приведены в таблице 8. Передаточные функции звеньев структурной схемы приведены в таблице 9.
Структурная схема приведена на рисунке 4
Решение:
Выполним перенос узла с выхода звена W1(s) на его вход и выполним перестановку узлов, а также выполним перестановку сумматоров (рисунок 5)
Заменяем параллельное соединение, в которое входят последовательно соединенные звенья W1(s) и W5(s) , на звено WI(s):
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства