Условие задачи
Преобразовать структурную схему разомкнутой системы и определить ее передаточную функцию. Замкнув систему единичной отрицательной обратной связью, определить передаточную функцию замкнутой систем относительно выходной переменной. Проверить замкнутую систему на устойчивость по критерию Рауса.
Вид схемы приведен в таблице 7. Параметры звеньев приведены в таблице 8. Передаточные функции звеньев структурной схемы приведены в таблице 9.
Структурная схема приведена на рисунке 4
Ответ
Выполним перенос узла с выхода звена W1(s) на его вход и выполним перестановку узлов, а также выполним перестановку сумматоров (рисунок 5)
Заменяем параллельное соединение, в которое входят последовательно соединенные звенья W1(s) и W5(s) , на звено WI(s):
Потяни
