Преобразовать структурную схему (рисунок 1), определить передаточную функцию САУ.

Перенесём узел 3 через звено W₇ и узел 4, а сумматор 1 через сумматор 2 (рисунок 2)

Определяется передаточная функция параллельного соединения линейного звена W₂ и 1:

Определяется передаточная функция...