Условие:
Преобразовать структурную схему (рисунок 1), определить передаточную функцию САУ.
Решение:
Перенесём узел 3 через звено W7 и узел 4, а сумматор 1 через сумматор 2 (рисунок 2)
Определяется передаточная функция параллельного соединения линейного звена W2 и 1:
Определяется передаточная функция...