1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Преобразовать структурную схему (рисунок Д1). Замкнув, разомкнутую систему единичной обратной связью, исследовать ее на ус...

Преобразовать структурную схему (рисунок Д1). Замкнув, разомкнутую систему единичной обратной связью, исследовать ее на устойчивость с помощью критерия Рауса. Передаточные функции звеньев: Параметры звеньев: К1=8, К2=2, К3=7, К4=5, Т2=3с, Т3=4с, Т4=5с

«Преобразовать структурную схему (рисунок Д1). Замкнув, разомкнутую систему единичной обратной связью, исследовать ее на устойчивость с помощью критерия Рауса. Передаточные функции звеньев: Параметры звеньев: К1=8, К2=2, К3=7, К4=5, Т2=3с, Т3=4с, Т4=5с»
  • Автоматика и управление

Условие:

Преобразовать структурную схему (рисунок Д1). Замкнув, разомкнутую систему единичной обратной связью, исследовать ее на устойчивость с помощью критерия Рауса.

Передаточные функции звеньев:

Параметры звеньев:

К1=8, К2=2, К3=7, К4=5, Т2=3с, Т3=4с, Т4=5с

Решение:

1) Перенесем звено W2( s ) через первый сумматор против направления сигнала (Приложение Г, правило 7). В результате переноса в цепи обратной связи появляется звено с передаточной функцией W2(s)(рисунок Д2, а).
2) Поменяем положение сумматоров и определим передаточные функции последовательно соединенных звеньев 1 и 2, а также звеньев 3 и 2, соединенных
обратной связью. Структурная схема, полученная в результате этих преобразований, приведена на рисунке Д2б.
Передаточные функции эквивалентных звеньев 5 и 6:

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я