При исследовании объекта управления получили кривую разгона, из которой определили следующие параметры: постоянная времени объекта равна T=40 с, коэффициент передачи объекта коб=10 0С/Вт, время запаздывания τ=30 с. Какой тип автоматического регулятора необходимо выбрать? Вычислить настройки регулятора типа ПИД: коэффициент передачи, постоянную времени интегрирования( и дифференцирования).
Ниже приведён пошаговый анализ и решение задачи на русском языке.
Исходные данные. По результатам эксперимента по кривой разгона для объекта с моделью вида
G(s) = (Kоб / (Ts + 1)) · e^(–τ s)
получены:
– коэффициент передачи объекта Kоб = 10 (0С/Вт),
– постоянная времени T = 40 с,
– время запаздывания τ = 30 с.
Выбор типа регулятора.
Изучив объект с существенным запаздыванием (отношение τ/T = 30/40 = 0.75 – достаточно большое) целесообразно выбирать регулятор, обеспечивающий качественную компенсацию и...