Условие задачи
Привод транспортера работает со значительной статической ошибкой по скорости. Увеличение коэффициента усиления, а также уменьшение постоянной интегрирования регулятора скорости приводят к недопустимым колебаниям скорости. Какие изменения следует внести в структуру регулятора скорости для повышения точности регулирования?
Ответ
Повышение порядка астатизма используется для устранения установившихся ошибок в различных типовых режимах: в неподвижном положении, при движении с постоянной скоростью, при движении с постоянным ускорением и т.д. Формально это сводится к тому, чтобы сделать равными нулю первые коэффициенты ошибки системы, например, 
при астатизме первого порядка, или
Потяни
