Привод транспортера работает со значительной статической ошибкой по скорости. Какие изменения следует внести в структуру регулятора скорости для повышения точности регулирования?

Система автоматического регулирования (рис. 1) состоит из объекта управления 1, исполнительного устройства 2, усилителя 3, датчика 4 и элемента сравнения 5. Подобную структуру может иметь, например, система управления электроприводом, где 1 –

На входе демодулятора действует ШИМ-сигнал с параметрами: - период следования импульсов Т = 10-3 с; - средняя длительность импульсов τ0 = 10-5 с; - девиация длительности импульсов ΔτM = 0,8 ⋅ 10-5 с; - амплитуда напряжения U0 = 1 В; - частота

На входе демодулятора действует АИМ-сигнал с параметрами - период следования импульсов Т= 1 мс; - длительность импульсов τ = 10 мкс; - амплитуда напряжения на входе U0=1 В; - частота модулирующего сигнала FМ = 200 Гц; - коэффициент модуляции М = 0,7.