Условие:
Провести оценку устойчивости по критерию Найквиста статической системы (рис. 3).
ПЭ-преобразующий элемент, УУ-управляющее устройство, ИУ-исполнительное устройство, ОУ-объект управления
Передаточные функции звеньев:
Решение:
Запишем передаточную функцию разомкнутого контура системы:
Сделаем подстановку 𝑝=𝑗:
где 𝑘РК=𝑘1∙𝑘2∙𝑘3∙𝑘4 передаточный коэффициент разомкнутого контура системы.Представим 𝑊РК(𝑗) в соответствии с формулой...