Условие:
Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы, построить частотные характеристики по управлению

В структурной схеме использованы следующие элементы:
Звенья: 1 - апериодическое
; 2 - пропорциональное W2=k2 ;
3 - дифференцирующее W3=k3s ; 4 - пропорциональное
.
Параметры: k1=9; k2=2; k3=10; k4=5; T1=0,4.

