Условие задачи
Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы, построить частотные характеристики по управлению
В структурной схеме использованы следующие элементы:
Звенья: 1 - апериодическое 
; 2 - пропорциональное W2=k2 ;
3 - дифференцирующее W3=k3s ; 4 - пропорциональное 
.
Параметры: k1=10; k2= 5; k3=12; k4= 8; T1= 0,1.
Ответ
1. Передаточная функция разомкнутой системы по управлению (управляющему воздействию).
Размыкаем внешний контур, в системе останется один внутренний контур. В обратную связь внутреннего контура включено звено 4. В прямую цепь внутреннего контура включено звено 1. Представим звенья 1 и 4 одним звеном 14 с передаточной функцией системы с положительной обратной связью:
Передаточная функция разомкнутой ...
