1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущ...

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем. В структурной схеме использованы следующие элементы: Звенья: 1 - интегрирующее ; 2 -

«Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем. В структурной схеме использованы следующие элементы: Звенья: 1 - интегрирующее ; 2 -»
  • Автоматика и управление

Условие:

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем.

В структурной схеме использованы следующие элементы:

Звенья:  1 - интегрирующее   ;          2 - апериодическое     ;

               3 - дифференцирующее    W3=k3s ;       4 - пропорциональное W4=k .

Параметры: k1=2, k2=1, k3=5, k4=2, T2=0,2    

Решение:

1. Передаточная функция разомкнутой системы по управлению (управляющему воздействию).

а. Мысленно размыкаем внешний контур, в системе останется один -внутренний контур.

В обратную связь внутреннего контура последовательно включены звено 3 и 4. Представим их в виде звена 34 и запишем передаточную его функцию

б. Представим звенья 1 и 34 одним звеном 134 с передаточной функцией системы с положительной о...

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет