Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем. В структурной схеме использованы следующие элементы: Звенья: 1 - интегрирующее ; 2 -
- Автоматика и управление
Условие:
Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем.
В структурной схеме использованы следующие элементы:
Звенья: 1 - интегрирующее ; 2 - апериодическое
;
3 - дифференцирующее W3=k3s ; 4 - пропорциональное W4=k4 .
Параметры: k1=2, k2=1, k3=5, k4=2, T2=0,2
Решение:
1. Передаточная функция разомкнутой системы по управлению (управляющему воздействию).
а. Мысленно размыкаем внешний контур, в системе останется один -внутренний контур.
В обратную связь внутреннего контура последовательно включены звено 3 и 4. Представим их в виде звена 34 и запишем передаточную его функцию
б. Представим звенья 1 и 34 одним звеном 134 с передаточной функцией системы с положительной о...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства