Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем.
В структурной схеме использованы следующие элементы:
Звенья: 1 - интегрирующее 
; 2 - апериодическое 
;
3 - дифференцирующее W3=k3s ; 4 - пропорциональное W4=k4 .
Параметры: k1=2, k2=1, k3=5, k4=2, T2=0,2
1. Передаточная функция разомкнутой системы по управлению (управляющему воздействию).
а. Мысленно размыкаем внешний контур, в системе останется один -внутренний контур.
В обратную связь внутреннего контура последовательно включены звено 3 и 4. Представим их в виде звена 34 и запишем передаточную его функцию
б. Представим звенья 1 и 34 одним звеном 134 с передаточной функцией системы с положительной о...