1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущ...

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы, построить частотные характеристики по управлению В структурной схеме использованы следующие

«Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы, построить частотные характеристики по управлению В структурной схеме использованы следующие»
  • Автоматика и управление

Условие:

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы, построить частотные характеристики по управлению

В структурной схеме использованы следующие элементы:

Звенья:  1 - апериодическое ;     2 - пропорциональное  W2=k2;

               3 - дифференцирующее W3=k3s ; 4 - пропорциональное .

Параметры:  k1=5;  k2=3; k3= 4; k4= 8; T1= 0,5.

 

Решение:

Выполним перестановку сумматоров (рисунок 2)

1. Передаточная функция разомкнутой системы по управлению (управляющему воздействию).

Мысленно размыкаем внешний контур, в системе останется один внутренний контур. В прямую цепь внутреннего контура включено звено 2. В обратную связь внутреннего контура последовательно включены звенья 3 и 4. Представим их в виде звена 34 и запишем передаточную его функци...

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет