Условие задачи
Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы, построить частотные характеристики по управлению
В структурной схеме использованы следующие элементы:
Звенья: 1 - апериодическое 
; 2 - пропорциональное W2=k2;
3 - дифференцирующее W3=k3s ; 4 - пропорциональное 
.
Параметры: k1=5; k2=3; k3= 4; k4= 8; T1= 0,5.
Ответ
Выполним перестановку сумматоров (рисунок 2)
1. Передаточная функция разомкнутой системы по управлению (управляющему воздействию).
Мысленно размыкаем внешний контур, в системе останется один внутренний контур. В прямую цепь внутреннего контура включено звено 2. В обратную связь внутреннего контура последовательно включены звенья 3 и 4. Представим их в виде звена 34 и запишем передаточную его функци...
