Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы, построить частотные характеристики по управлению В структурной схеме использованы следующие
- Автоматика и управление
Условие:
Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы, построить частотные характеристики по управлению
В структурной схеме использованы следующие элементы:
Звенья: 1 - апериодическое ; 2 - пропорциональное W2=k2;
3 - дифференцирующее W3=k3s ; 4 - пропорциональное .
Параметры: k1=5; k2=3; k3= 4; k4= 8; T1= 0,5.
Решение:
Выполним перестановку сумматоров (рисунок 2)
1. Передаточная функция разомкнутой системы по управлению (управляющему воздействию).
Мысленно размыкаем внешний контур, в системе останется один внутренний контур. В прямую цепь внутреннего контура включено звено 2. В обратную связь внутреннего контура последовательно включены звенья 3 и 4. Представим их в виде звена 34 и запишем передаточную его функци...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства