Условие задачи
Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем.
Звенья: 1 - апериодическое 
; 2 - пропорциональное W2=k2 ;
3 - дифференцирующее W3=k3s ; 4 - интегрирующее 
.
Параметры: k1=5; k2=8; k3=15; k4=5; T1=0,02
Ответ
Свернём структурную схему.
Звено W2(s) охвачено положительной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено W4(s).
Эквивалентная ПФ контура:
Схема примет вид:
Потяни
