Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы, записать операторные и дифференциальные уравнения, построить частотные характеристики по

1. Структурная схема характеризуется одномерной выходной величиной x(t). Вектор воздействия имеет две составляющие: управляющую величину u(t) и возмущение f(t).

Система линейная, непрерывная, т.к. её элементы элементарные звенья.

В данной системе управления используется принцип обратной связи и по управлению, и по возмущению. Система относится к многоконтурным системам, поскольку, кроме глобальной обратной связи имеется и локальная обратная связь (элементы 1 и 3). Соединение с обратной связью характеризуется тем, что сигнал с выхода структурной схемы полностью или частично подаётся на вход, при...