Условие задачи
Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем.
В структурной схеме использованы следующие элементы:
Звенья: 1 - апериодическое 
2 - пропорциональное 
3 - дифференцирующее 
4 - интегрирующее 
Параметры: 
Ответ
Свернём структурную схему.
Звено W1 охвачено положительной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено W4. Эквивалентная ПФ контура:
Схема примет вид:
Потяни
