Провести анализ устойчивости по критерию Найквиста Передаточная функция разомкнутой системы

Найти решение при нулевых начальных условиях: Y(0)=0, если на вход устройства подан единичный входной сигнал X(t)=1(t). Представить график переходного процесса.

С помощью критерия Гурвица исследовать устойчивость систем управления, которые описываются следующими дифференциальными уравнениями (у - выход, и - вход):

Система автоматического регулирования (рис. 1) состоит из объекта управления 1, исполнительного устройства 2, усилителя 3, датчика 4 и элемента сравнения 5. Подобную структуру может иметь, например, система управления электроприводом, где 1 –