Провести синтез замкнутой системы скалярного управления скоростью асинхронного двигателя. Выполнить моделирование переходных процессов в среде Matlab–Simulink разработанной системы. Предоставить графики.

Шаг 1: Определение модели асинхронного двигателя

1. Выбор модели: Для начала необходимо выбрать модель асинхронного двигателя. Обычно используется модель с учетом уравнений состояния, которая включает в себя электрические и механические уравнения.

   • Электрические уравнения:
     $$V_s = R_s I_s + L_s \frac{dI_s}{dt} + L_m \frac{dI_r}{dt}$$
   • Механические уравнения:
     $$J \frac{d\omega}{dt} = T_m - T_l$$
     где (V_s) — напряжение, (I_s) — ток статора, (R_s) — сопротивление статора, (L_s) — индуктивность статора, (L_m) — взаимная индуктивно...