Работа системы автоматического управления задана системой дифференциальных уравнений: Значения параметров: К1=5; К2=2,5; К3=0,02; К4=100; К5=7; Т1=2 с; Т2=5 с; Т3=0,5 с. По заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих работу САУ

Работа системы автоматического управления задана системой дифференциальных уравнений:

Значения параметров: К₁=5; К₂=2,5;  К₃=0,02;  К₄=100;  К₅=7; Т₁=2 с; Т₂=5 с; Т₃=0,5 с.

По заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих работу САУ необходимо:

1. Составить структурную схему САУ.

2. Найти передаточную функцию разомкнутой системы на основе использования правил структурных преобразований.

3. Построить асимптотическую ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФХ разомкнутой САУ.

4. Определить устойчивость замкнутой САУ, найти предельный коэффициент усиления.

5. Определить статическую и кинетическую ошибки замкнутой системы.

6. Сделать выводы о результатах проделанной работы.