1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Расчитать переходной процесс в линейной системе автоматического регулирования. 1) представить ОР в виде структурной схемы...

Расчитать переходной процесс в линейной системе автоматического регулирования. 1) представить ОР в виде структурной схемы и определить передаточные функции по каналам управления Wx( p) и возмущения Wf( p);2) рассчитать и построить кривую переходного

«Расчитать переходной процесс в линейной системе автоматического регулирования. 1) представить ОР в виде структурной схемы и определить передаточные функции по каналам управления Wx( p) и возмущения Wf( p);2) рассчитать и построить кривую переходного»
  • Автоматика и управление

Условие:

Расчитать переходной процесс в линейной системе автоматического регулирования.

1) представить ОР в виде структурной схемы и определить передаточные функции по каналам управления Wx( p) и возмущения Wf( p);
2) рассчитать и построить кривую переходного процесса y(t) в ОР в отсутствие автоматического регулятора (АР), если возмущение имеет вид неединичного скачка заданной величины f ;
3) составить структурную схему системы автоматического регулирования (САР) и найти передаточную функцию замкнутой САР по каналу возмущения;
4) рассчитать и построить кривую переходного процесса y(t) в системе с АР при скачкообразном изменении возмущения на величину f ;
5) оценить влияние АР на изменение времени переходного процесса в ОР; 

6) сделать соответствующие выводы.

Исходные данные: T=10; Kf=4,5; f=2*10-2; параметр П-регулятора: Kp=2; параметры ПИ-регулятора – Kp=2; Tиз=5.

Решение:

1. Анализ объекта регулирования.
Запишем уравнение движения объекта в операторной форме:

TpY(p)+Y(p)=KxX(p)-KfF(p)

или

Y(p)(Tp+1)=KxX(p)-KfF(p)

Отсюда

где Wx(p) передаточная функция ОР по управляющему воздействию;
Wf(p) передаточная функция ОР по возмущению.

Тогда структурную схему ОР можно представить в таком виде (рис. 9).

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я