Рассчитать и сравнить результаты выбора настроек ПИ и ПИД-регуляторов методом ограничения на частный показатель колебательности при заданном значении перерегулирования σ Передаточная функция объекта: Заданное значение перерегулирования σ=26% . По

Составить дифференциальное уравнение в стандартном виде для цепи постоянного тока (рис. 1).

При резонансе приборы электромагнитной системы, установленные в цепи показали: , . Определить параметры цепи, если угловая частота .

Дана модель системы автоматического управления. Величины системы: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, f – возмущающее воздействие, e – ошибка. Передаточные функции: R(p) – передаточная функция регулятора, W1(p) – передаточная функция