Условие задачи
Рассчитать настройки дискретных ПИ- и ПИД-регуляторов, если задана передаточная функция объекта
и используется фиксатор нулевого порядка. Определить прямые и косвенные показатели качества.
Настройки должны обеспечить перерегулирование время регулирования
Ответ
Расчет настроек ПИ-регулятора
По номограммам определяем, что заданному значению соответствуют:
Параметры окружности:
Интервал варьирования постоянной времени регулятора: