Рассчитать настройки дискретных ПИ- и ПИД-регуляторов, если задана передаточная функция объекта и используется фиксатор нулевого порядка. Определить прямые и косвенные показатели качества. Настройки должны обеспечить перерегулирование время регулирования

В результате испытаний получен вариационный ряд наработок до отказа в часах: 3; 4; 5; 5; 6; 6; 7; 7; 7; 7; 7; 8; 9; 10; 10; 11; 12; 12; 12; 12; 12; 14; 14; 15; 15; 15; 16; 17; 18; 20; 20; 20; 21; 21; 22; 22; 23; 29; 30; 32; 33; 37; 38; 40; 40; 40; 42;

Задание: Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение

В окрестности точки установившегося режима x0 =2, y0 =4.5 аналитически линеаризовать нелинейное уравнение