Рассчитать настройки дискретных ПИ- и ПИД-регуляторов, если задана передаточная функция объекта и используется фиксатор нулевого порядка. Определить прямые и косвенные показатели качества. Настройки должны обеспечить перерегулирование время регулирования

1.Сформировать структурную схему 2. Найти ПФ разомкнутой и замкнутой системы

Определить вероятность безотказной работы участка системы водоснабжения, подключенной  к напорной магистрали (рисунок 1), если известно, что вероятности безотказной работы каждого элемента схемы равны.

1. Исходя из требований к САУ, структурная схема которой представлена на рис.1, провести коррекцию (последовательную, параллельную, в цепи