Условие:
Рассчитать настройки дискретных ПИ- и ПИД-регуляторов, если задана передаточная функция объекта
Влияние выбора допустимого значения частотного показателя колебательности Мдоп на величину оптимальных настроек регулятора
Передаточная функция объекта:
Передаточная функция ПИ-регулятора:
Передаточная функция разомкнутой системы:
Решение:
Допустимое значение Мдоп=1,1
Параметры окружности:
Интервал варьирования постоянной времени регулятора:
Расчеты выполняем в программе Matlab.
