Рассчитать настройки ПИ – регулятора методом расширенных комплексных частотных характеристик (РКЧХ) системы на основе заданного корневого показателя качества (m1=0.366), структурная схема приведена на рисунке 4.1, передаточная функция объекта имеет вид:

Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем:

Найти передаточную функцию системы по ее структурной схеме (рис.5)

сделать расчет эксплуатационной надежности СЖАТ Температура окружающей среды: t=48 оС Вид соединений: Точечная контактная сварка λбi=0,005*108 1/ч на одно соединение λб = 12*10-6 1/ч Кэ = 4 Кпопр = на собственное усмотрение Кпр = 5