Условие задачи
Рассчитать настройки ПИ – регулятора методом расширенных комплексных частотных характеристик (РКЧХ) системы на основе заданного корневого показателя качества (m1=0.366), структурная схема приведена на рисунке 4.1, передаточная функция объекта имеет вид:
Ответ
Расширенная АФЧХ (или КЧХ) ПИ - регулятора:
Условие, определяющее существование комплексно-сопряжённых корней:
Составляется основная система для расчётов: